自学PLC需要准备硬件和软件两方面的工具，以下是具体建议：
一、硬件准备
1. 计算机
用于安装编程软件和调试程序，建议配置：Windows系统（推荐Win10/11）、4GB以上内存、500GB以上硬盘。
2. PLC控制器
入门选择：西门子200smart（ST20/ST30）、三菱FX系列（如FX3U）、汇川H3U（性价比高）。
进阶选择：西门子1200/1500、施耐德M241、欧姆龙CP系列（适合复杂项目）。
3. 扩展设备
通信模块：485/以太网模块（如西门子CM1241）。
电源：24V开关电源（如明纬S-350-24）。
输入输出设备：按钮开关、继电器、传感器（如温度/光电传感器）、触摸屏（如威纶通MT6071iP）。
运动控制：步进电机+驱动器、伺服电机+驱动器（可选，用于高级学习）。
二、软件准备
1. 编程软件
西门子：STEP 7（S7-1200/1500）、S7-200 SMART（200smart）。
三菱：GX Works3（Q/L系列）、FXGPWIN（FX系列）。
其他：汇川InoProShop、施耐德Unity Pro。
2. 仿真软件
西门子S7-PLCSIM、三菱GX Simulator、LogixPro（虚拟环境测试程序）。
3. 资料与教程
官方手册（如西门子系统手册、三菱编程手册）。
在线课程（Coursera、B站视频）、书籍（《可编程控制器原理与应用》）。
三、学习建议
基础优先：先掌握电路原理、梯形图逻辑，再逐步扩展到运动控制、通信协议（如Modbus）。
实践为主：通过仿真软件+简单项目（如电机正反转）熟悉编程逻辑，再连接真实硬件调试。
预算控制：初期可只购买基础设备（PLC+电源+开关），后续根据需求逐步添加模块。
提示：若预算有限，可优先使用仿真软件+官方手册学习，再通过二手平台（如闲鱼）购买低价设备实践。