PLC——工业控制的“大脑”,却也是设备停机的头号杀手。从业10年,见过太多血淋淋的教训! 今天曝光PLC编程十大死亡陷阱,文末附救命调试清单!(此文程序仅为举例,不同型号PLC代码不同,请认真查看)
陷阱一:急停接常闭点(90%新手入坑)
夺命操作:X0 -[ ]- Y0 // 急停按钮接常开点
救命写法:X0 -[\]- Y0 // 急停必须用常闭触点!
黄金法则:安全回路所有触点物理常闭,程序内逻辑取反
陷阱二:停电保持区乱用(数据幽灵事件)
灵异现象:设备重启后突然自动运行!
元凶代码:MOV K100 D200 // D200未清除,上电仍=100(举例)
清除大法:// 初始化程序 ZRST D100 D500 // 清空数据区 RST M1000 // 复位保持继电器
高危区黑名单(具体CPU型号务必查看):
- 三菱:D200~D799(停电保持)
- 西门子:MB14~MB20(保持存储器)
陷阱三:双线圈输出(烧CPU头号杀手)
致命代码:
拆弹方案:
血泪教训:同一线圈绝对禁止多处输出!
陷阱四:定时器当计数器(生产批次混乱)
错用代码:X10 T0 K50 -[ ]- // 以为计数50次
正解:
陷阱五:上升沿滥用(信号丢失惨案)
错误示范:X2 -[P]- Y1 -[ ]- // 按钮按久点就失效
军规写法:X2 M0 -[ ]- // 先用普通触点
M0 -[P]- Y1 -[ ]- // 再触发上升沿
适用场景:
按钮/传感器 启动信号 连续信号
陷阱六:通讯端口不隔离(雷击连环爆)
高危接线:
PLC ----[网线]---- HMI
│
└ --[485线]-- 变频器 // 共地引发雷击串扰
保命措施:
- 加装信号隔离器
- 通讯线外套金属软管接地
- 端口并接防雷模块
陷阱七:FOR循环死嵌套(扫描周期飙涨)
作死代码:
破解之道:
// 改用定时中断执行
I201 -[ ]- CALL P10 // 每10ms执行一次
扫描周期红线:
普通设备:≤50ms
运动控制:≤10ms
陷阱八:模拟量不滤波(数值跳舞之谜)
诡异现象:温度显示±10℃乱跳!
错误配置:MOV D100 K4M0 // 直接读取AD值
滤波神技:
黄金参数:流量/压力取4次,温度取16次
陷阱九:注释不更新(维修地狱)
血泪吐槽:“程序里写着‘备用触点’,实际带载18kW电机!”
注释军规:
- 修改程序必更新注释
- 删除代码留痕迹:// 2024-06-20 禁用Y5(设备拆除) // AN Y5 -[ ]-
- 关键点加报警号:// E102:液压超压 → 停泵M203
陷阱十:电池不监控(午夜惊魂)
午夜惨剧:凌晨3点PLC程序丢失!
监控盲区:// 电池电压检测缺失
救命程序: