三菱软件安装
安装文件夹
安装界面
在安装过程中,如果出现“可能安装失败”的提示界面,则是由于系统检测到还有其他的应用软件正在运行,此时应将其他能关闭的应用软件尽量关闭,然后单击确定,会出现“提示画面”。注意“安装”提示会再次提醒,在安装的时候,最好把其他的应用软件关闭,包括杀毒软件、防火墙、IE、办公软件等。因为这些应用软件可能会调用需要用到的系统文件,影响安装的正常进行。
安装结束后,会在桌面上出现图标
单击即可进入以下所示的GXWorks2 软件操作界面。
GX Works2 软件操作界面
GX Works2 操作界面
GX Works2 软件操作界面如图1-27所示。图中显示的是“电机正反转”的程序,共分为标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、程序编辑窗口和导航窗口。
GX Works2 软件操作界面
标题栏显示了该程序的文件名与主程序步数。
菜单栏包括工程、编辑、搜索/替换、转换/编译、视图、在线、调试、诊断、工具、窗口、帮助等主菜单及相应的子菜单。
工具栏主要包括如下模块:
①程序通用工具栏
用来进行梯形图的剪切、复制、粘贴、撤销、搜索、PLC程序的读/写、运行监视等操作。
②窗口操作工具栏
用来进行导航、部件选择、输出、软件元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
③梯形图工具栏
用来编辑梯形图的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头、软元件注释、声明、注解、梯形图放大/缩小等操作按钮。
④标准工具栏
用来进行工程的创建、打开和关闭等操作。
⑤智能模块工具栏
用来进行特殊功能模块的操作。
程序编辑窗口可以输入整个PLC程序,包括采用梯形图、SFC等多种方式的编程。
状态栏可反映当前连接 PLC 的情况。
导航窗口包括工程、用户库和连接目标等内容。
编写电动机启/停控制程序并进行监控
用三菱FX3U-32MR PLC 控制三相交流异步电动机的启动与停止:
①按下启动按钮,三相交流异步电动机单向连续运行;
②按下停止按钮,三相交流异步电动机停止;
③具有过载保护等必要措施。
线路图
输入/输出接线图
梯形图
在GX Works2 中输入PLC 梯形图程序
①当要开始一个程序的编写或输入时,首先要创建一个新工程。双击打开 GX Works2 软件,在菜单栏中单击“工程”后,再单击“新建”,出现“新建工程”窗口,依次选择本实例所需要的“工程类型”为“简单工程”、“PLC系列”为“FXCPU”“PLC 类型”为“FX3U/FX3UC”、“程序语言”为“梯形图”。
第一步
第二步
第三步
根据所使用的硬件,选择好PLC类型后,就进入新工程编程界面。这里需要说明的一点是,如果在新建工程时类型选择错误,则编写好的程序将不能正确下载到PLC中。此时,需要通过“工程”菜单中的“PLC类型更改”命令重新选择PLC类型。
②梯形图程序的输入。在输入梯形图程序前,需要了解指令及画线工具栏模块,主要包括三部分内容:触点、线圈、功能指令;边沿触发触点;画线及删除。通过这个工具栏模块可以完成常开、常闭触点的串、并联,线的连接和删除,线圈输出,功能语句及上升沿和下降沿触点的使用,可以在工具栏模块上直接单击选取,也可以采用每个工具栏模块下面所示的快捷键与 Shift 和Fn 的组合键来选取。
指令及画线工具栏模块
“触点输入”操作
“竖线输入”操作
③梯形图程序的编译。在编译梯形图程序时,会发现梯形图程序的下面有阴影,这时可以选择“转换/编译(C)”菜单或F4功能键,会自动进行编译,并会显示出错信息,编译之后,梯形图程序的阴影就消失了。
“转换/编译”菜单
(5)使用编程线连接GX Works2 与FX3U-32MR PLC,并建立通信连接。
① 将 FX3U-32MR PLC 及其外部按钮和接触器等进行正确接线,同时用三菱 PLC 的编程线(型号为 USB-SC09-FX)将FX3U-32MR PLC的编程口与计算机的USB口连接。
需要注意的是,使用USB-SC09-FX 编程线需要安装驱动软件,待安装完成后,当在计算机的USB口插入该编程线时,在计算机的设备管理器中会自动显示端口号,也就是计算机与FX3U-32MR PLC通信的端口号。
② 在GX Works2 中执行“连接目标”→“ Connection1”功能,进入传输设置,设置对应的COM口,同时进行通信测试,测试成功后,单击“确定”按钮。
③单击“在线(O)”菜单,执行“PLC写入(W)”命令
由于PLC写入会覆盖原有程序,因此需要执行PLC写入前的安全确认,如图1-47所示。在下载程序后,重启程序时,也需要执行远程RUN的安全确认,如图1-48所示。这两步安全确认对于生产现场来说非常重要,可以防止程序因误删除出现动作机构异常,以及在重启新程序后的动作机构误动作。
④监视。单击“在线(O)”→“监视(M)”(或F3功能键)即可进入停止状态。图中,有阴影部分的状态为1,其余状态为0,此时Y001输出为0,当按下启动按钮时,根据梯形图分析,为自锁控制,Y001输出为1
选择监视模式
停止状态
运行状态
Q:初学者很常见的一个疑问就是在PLC的连线上,停止按钮为什么使用的是按钮的常开触点,而不是常闭触点。
A:这是因为在PLC控制系统中,用梯形图代替了低压电器控制系统中的控制电路,所以在梯形图中出现的软继电器选择常闭触点或常开触点是以实际电路中的ON状态或OFF状态为标准的,而与实际接线没有关系。